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杜永胜1949年出生于太极故里焦作。8岁时,为了强身健体,他走进了武术之门。最初,杜永胜随父习练大小洪拳,17岁时他又远赴河北沧州,拜师刘书田,学习太祖拳、长拳、八卦掌、形意拳、八极拳、通背拳等拳种。
20世纪80年代初,习练太极拳在温县兴起,杜永胜又对太极拳产生了的兴趣。在焦作市举办的一次武术比赛上,杜永胜被太极拳刚柔相济、潇洒飘逸的拳姿深深吸引,后来得知表演者就是太极拳大师王西安时,他便与王西安结下了不解之缘。
为掌握太极拳精髓,他多次从焦作来到温县跟随王西安练拳,并拜王西安为师。在王西安的言传身教下,杜永胜在陈式太极拳老架、新架及推手、技击、器械等方面无所不精。尽管拳技日益精湛,但杜永胜依然没有放松对自己的要求,每一个动作他都要重复习练上百次。
赛场见真功。多年来,杜永胜积极参加各种武术赛事,均取得优异成绩,并多次应邀担任国家、省、市比赛裁判员。
随着太极拳养生越来越受到世人关注,杜永胜开始对太极拳养生功能深入研究,国学、中医、运动学等,他一一涉猎,并融合套路,针对不同年龄人群创编养生拳,因人施教,成效明显。
1999年,杜永胜随儿子到上海定居,从此他把陈式太极拳也带到了上海。为了让更多的人接受太极拳,他先后到上海各大公园、文化馆等处习练太极拳,飘逸优雅的拳姿很快博得市民关注,当得知杜永胜习练的是陈式太极拳后,大家纷纷要求跟他学习太极拳。
杜永胜授拳注重教学方法,以传统的武术基本功入门,循序渐进教授太极拳套路、器械,辅以健身气功等。习练者通过一段时间练习后,再接受太极拳技击防身术等训练。他的教学法和教学理论很快得到学员的认可,跟他练拳的人也越来越多。
如今,杜永胜传拳脚步也遍及福建、浙江、江苏、安徽等地,他本人先后担任王西安拳法研究会总会副会长以及十多家分会名誉会长。